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    乐鱼体育华体会:饭来张口成真:用脑机接口操纵机械臂吃蛋糕

    乐鱼leyu全新升级

     

      最终在吃蛋糕实验中,参与者可以根据自己喜好微调机械臂控制切下蛋糕的大小,实现了双手协调的精细操作。

      简单来说,就是在共享控制系统内部把参与试验的人类和两个机械臂视作一个人机组合,由算法统一调度。

      在这个系统下,关节运动的运动和手指的捏合等其它自由度都交给逆向运动学算法(Inverse Kinematics)来求解。

      对于每一个特定任务,系统都会划分好执行的环节步骤,通过语音引导人类参与者最多同时控制其中的 3 个,大部分工作交给算法来完成。

      其最大的意义在于减少人需要投入的精力,降低脑机接口的解码难度,让植入电极少或精度较低的便宜方案也能受益。

      原本的 20 个测试任务里是不包含吃蛋糕这一项的,但是蛋糕太香了,所以志愿者主动选择要试一下。

      近日,一台理想 L9 的门店试驾车近日高速冲击路面大坑,造成右前空气弹簧漏气损坏,给用户带来了对于空气弹簧质量和耐久性的疑虑。