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    乐鱼体育华体会:沈阳自动化所论文获2014IEEE机电一体化与自动化国际会议最佳学生论文奖

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      在8月5号上午举办的Vehicle Control session论文展现环节中,杨亮做了15分钟的全会陈述,取得来自加拿大、日本、印度等专家学者的共同好评。论文以无人机室外杂乱环境自主规划为布景,根据经典的在线随机规划思维,初次提出了一种根据部分和大局环境自适应的招引势场(Attraction)的途径规划办法。该办法经过参加部分环境信息的诱导,使得随机性下降,一起大局的随机性又确保了终究的途径收敛。终究的仿真试验证明了,算法的收敛功率、窄通道的搜干脆等功能较以往的算法有了很大的进步。