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    乐鱼体育华体会:机械原理课后全部习题答案doc

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      WORD完美整理版 PAGE 范文范例 参考指导 机械原理课后全部习题答案 目 录 绪论……………………………………………1 平面机构的结构分析…………………………3 平面连杆机构……………………………… 8 凸轮机构及其设计………………………… 15 齿轮机构…………………………………… 19 轮系及其设计……………………………… 26 第8章 机械运动力学方程………………………… 32 第9章 平面机构的平衡…………………………… 39 绪 论 一、补充题 1、复习思考题 1)、机器应具有什么特征?机器通常由哪三部分组成?各部分的功能是什么? 2)、机器与机构有什么异同点? 3)、什么叫构件?什么叫零件?什么叫通用零件和专用零件?试各举二个实例。 4)、设计机器时应满足哪些基本要求?试选取一台机器,分析设计时应满足的基本要求。 2、填空题 1)、机器或机构,都是由 组合而成的。 2)、机器或机构的 之间,具有确定的相对运动。 3)、机器可以用来 人的劳动,完成有用的 。 4)、组成机构、并且相互间能作 的物体,叫做构件。 5)、从运动的角度看,机构的主要功用在于 运动或 运动的形式。 6)、构件是机器的 单元。零件是机器的 单元。 7)、机器的工作部分须完成机器的 动作,且处于整个传动的 。 8)、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的 。 9)、构件之间具有 的相对运动,并能完成 的机械功或实现能量转换的 的组合,叫机器。 3、判断题 1)、构件都是可动的。 ( ) 2)、机器的传动部分都是机构。 ( ) 3)、互相之间能作相对运动的物件是构件。 ( ) 4)、只从运动方面讲,机构是具有确定相对运动构件的组合。 ( ) 5)、机构的作用,只是传递或转换运动的形式。 ( ) 6)、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。 ( ) 7)、机构中的主动件和被动件,都是构件。 ( ) 2 填空题答案 1)、构件 2)、构件 3)、代替 机械功 4)、相对运动 5)、传递 转换 6)、运动 制造 7)、预定 终端 8)、中间环节 9)、确定 有用 构件 3判断题答案 1)、√ 2)、√ 3)、√ 4)、√ 5)、× 6)、√ 7)、√ 第二章 机构的结构分析 2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。 解: a)平面高副 b)空间低副 c)平面高副 2-8将图2-27中机构的结构图绘制成机构运动简图,标出原动件和机架,并计算其自由度。 解: b)n=3,=4 ,=0, F=3×3-2×4=1 c) n=3, =4 ,PH=0, F=3×3-2×4=1 2-9 试判断图2-28中所示各“机构”能否成为机构,并说明理由。 解: 修改后的机构 修改后的机构 修改后的机构 2-10 计算图2-29中所示各机构的自由度,并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束,说明计算自由度应作何处理。 解: a) n=5, =7 , 有复合铰链:构件3和构件5; 构件3和构件1; F=3n-2=3×5-2×7=1 b) n=6, =8, PH=1, 有局部自由度,有虚约束 F=3n-2-=3x6-2x8-1=1 d) 有虚约束,有复合铰链 n=5, =7, =0, F=3n-2-=3×5-2×7-0=1 e) 有对称虚约束 n=5,=7 F=3n-2=1 f)有对称虚约束 n=3,=3,=2 F=3n-2-=1 g) n=2,=2,=1, n=3,=4 有虚约束 h) 有对称虚约束, n=3,=4 F=3n-2 =3×3-2×4=1 或者: n=4,=5 =1, F=3n-2-=3×4-2×5-1=1 2-12计算图2-30所示各机构的自由度,并在高副低代后,分析组成这些机构的基本杆组即杆组的级别。 解: a) n=4, =5, =1 F=3n-2-=1 所以此机构为III级机构 b) n=3, =3, =2 F=3n-2-=1 c) n=4,=4,=3 F=3n-2-=1 d) n=6, =8 ,=1 F=3n-2-=1 所以此机构为III级机构 2-13 说明图2-32所示的各机构的组成原理,并判别机构的级别和所含杆组的数目。对于图2-32f所示机构,当分别以构件1、3、7作为原动件时,机构的级别会有什么变化? a) 机构的级别:II b) 机构的级别:II f) 当分别以构件1、3、7作为原动件时 以构件1作为原动件时, 以构件1作为原动件时,机构的级别II 以构件3作为原动件时, 以构件3作为原动件时,机构的级别:II 以构件7作为原动件时, 杆组的级别:III 以构件7作为原动件时,机构的级别:III 2-14 绘制图2-33所示机构高副低代后的运动简图,计算机构的自由度。并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。 图2-33 机构示意图 机构高副低代后的运动简图 杆组的级别:III 所以,机构的级别:III 2-15 试分析图2-35所示刨床机构的组成,并判别机构的级别。若以构件4为原动件,则此机构为几级? 解:F=3n-2-=3×5-2×7=1 一、若以构件1为原动件,则此机构拆分的杆组是: 所以此机构为III级 二、若以构件4为原动件,则此机构拆分的杆组是: 所以此机构为II级 第三章 平面连杆机构 3-9图3-54所示平面铰链四杆运动链中,已知各构件长度分别为,, ,。 (1)判断该机构运动链中四个转动副的类型。 (2)取哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构。 (3)取哪个构件为机架可得到双曲柄机构。 (4)取哪个构件为机架可得到双摇杆机构 解: 平面连杆机构 LAB=55 LBC=40 LCD=50 LAD=25 LAB+LAD

      lbc+lcd (1) a、d整转副 b、c摆转副 (2)ab或cd为机架时,为曲柄摇杆机构 (3)ad为机架时,为双曲柄机构 (4)bc为机架时,为双摇杆机构 3-10 图3-57所示为一偏置曲柄滑块机构,试求杆ab 为曲柄的条件。若偏距e=0,则杆ab为曲柄的条件又如何? 解:主要分析能否通过极限位置, a+e

      b 3-11在图3-81所示的铰链四杆机构中,各杆件长度分别为,,,。 (1)若取ad为机架,求该机构的极位夹角θ,杆cd的最大摆角和最小传动角 (2)若取ab为机架,求该机构将演化为何种类型的机构?为什么?请说明这时c、d两个转动副是周转副还是摆转副。 图3-58 铰链四杆机构 解: 由于25+55